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  • 大(dà)連(lián)安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50定製

大(dà)(dà)連(lián)安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬(bān)重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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